Thông tin tài liệu
| Title: | Xác định vị trí cho robot trong nhà dựa trên thuật toán Scan Matching |
| Authors: | Phạm Mỹ Hảo |
| Advisor: | Ngô Lam Trung |
| Keywords: | Thuật toán Scan Matching; Robot |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày cơ sở lý thuyết xác định vị trí; triển khai thực tế thuật toán scan matching. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17943 |
| Appears in Collections: | Ths-Công nghệ thông tin |
ABSTRACTS VIEWS
100
VIEWS & DOWNLOAD
237
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.