Thông tin tài liệu


Nhan đề : Xác định vị trí cho robot trong nhà dựa trên thuật toán Scan Matching
Tác giả : Phạm Mỹ Hảo
Người hướng dẫn: Ngô Lam Trung
Từ khoá : Thuật toán Scan Matching; Robot
Năm xuất bản : 2020
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Trình bày cơ sở lý thuyết xác định vị trí; triển khai thực tế thuật toán scan matching.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17943
Trong bộ sưu tập: Ths-Công nghệ thông tin
XEM MÔ TẢ

100

XEM & TẢI

237

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 319553-tt.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 196,33 kB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 319553.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,55 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.