Thông tin tài liệu
| Title: | Xác định vị trí cho robot trong nhà sử dụng một camera |
| Authors: | Dương Quốc Hùng |
| Advisor: | Ngô Lam Trung |
| Keywords: | Robot; PTAM; Hệ thống theo dõi và lập bản đồ |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan cơ sở lí thuyết xác định vị trí, PTAM với hệ điều hành ROS, xây dựng và thử nghiệm định vị cho robot trong nhà dùng PTAM. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17947 |
| Appears in Collections: | Ths-Công nghệ thông tin |
ABSTRACTS VIEWS
96
VIEWS & DOWNLOAD
218
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.