Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Xác định vị trí cho robot trong nhà sử dụng một camera |
| Tác giả : | Dương Quốc Hùng |
| Người hướng dẫn: | Ngô Lam Trung |
| Từ khoá : | Robot; PTAM; Hệ thống theo dõi và lập bản đồ |
| Năm xuất bản : | 2020 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan cơ sở lí thuyết xác định vị trí, PTAM với hệ điều hành ROS, xây dựng và thử nghiệm định vị cho robot trong nhà dùng PTAM. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17947 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Công nghệ thông tin |
XEM MÔ TẢ
96
XEM & TẢI
218
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.