Thông tin tài liệu
| Title: | Điều khiển thích nghi cho robot song song Adaptive control for parallel robots |
| Authors: | Nguyễn Cao Cường |
| Advisor: | Mạc Thị Thoa |
| Keywords: | Robot; Robot song song |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot song song; nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa trên mạng noron nhân tạo cho robot song song; kết quả mô phỏng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/18039 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
84
VIEWS & DOWNLOAD
77
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.