Thông tin tài liệu


Nhan đề : Điều khiển thích nghi cho robot song song Adaptive control for parallel robots
Tác giả : Nguyễn Cao Cường
Người hướng dẫn: Mạc Thị Thoa
Từ khoá : Robot; Robot song song
Năm xuất bản : 2020
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan về robot song song; nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa trên mạng noron nhân tạo cho robot song song; kết quả mô phỏng.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/18039
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

84

XEM & TẢI

77

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 320044-TT.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 225,44 kB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 320044.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,52 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.