Nghiên cứu thiết kế bộ thu định vị chính xác tích hợp GPS/INS

Abstract

Sơ lược về các hệ thống định vị điểm chính xác GPS và cảm biến quán tính, về hệ thống tích hợp PPP GPS/Mens IMU. Tổng quan về định vị điểm chính xác PPP GPS và hệ thống định vị quán tính INS. Tích hợp giữa INS và GPS. Sự tích hợp giữa định vị điểm chính xác PPP GPS và INS