Điều khiển chống rung cho cẩu tháp bằng phương pháp điều khiển tiền định

Abstract

Tổng quan về cẩu tháp, cấu tạo cẩu tháp, phân loại cẩu tháp, hiện tượng rung động ở cẩu tháp; xây dựng mô hình toán học cẩu tháp; phương pháp điều tạo dạng tín hiệu đầu vào; áp dụng phương pháp điều khiển tiền định cho mô hình cẩu tháp.