Thông tin tài liệu
| Title: | Tái tạo và biểu diễn đối tượng 3D sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho robot gắp vật |
| Authors: | Đào Minh Hiến |
| Advisor: | Hoàng Hồng Hải |
| Keywords: | Mạng nơron; Mạng nơ-ron; Robot gắp vật |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về thị giác máy tính xử lý ảnh sử dụng công nghệ học sâu; phân đoạn vật thể cho robot gắp vật; thiết kế hệ thống robot và camera, tích hợp phần mềm điều khiển; kết quả thực nghiệm. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/19039 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
110
VIEWS & DOWNLOAD
105
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.