Nghiên cứu xây dựng mô hình robot in 3D 6 bậc tự do

Abstract

Tổng quan về in 3D, in 3D kim loại, đầu in trong in 3D, laser dùng trong in 3D; phương pháp nghiên cứu và mô phỏng robot in 3D 6 bậc tự do; kết quả mô phỏng điều khiển robot sáu bậc tự do với dụng cụ trên khâu thao tác là đầu in 3D.