Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi |
Tác giả : | Vũ Hữu Tỉnh |
Người hướng dẫn: | Nguyễn Tùng Lâm |
Từ khoá : | Hệ thống tay máy đôi; Điều khiển phi tuyến |
Năm xuất bản : | 2020 |
Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Tóm tắt : | Tổng quan về hệ thống tay máy đôi, ứng dụng hệ thống tay máy đôi; mô hình hóa đối tượng; thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng; ứng dụng điều khiển đối tượng tay máy đôi đồng phẳng 4 bậc tự do; mô phỏng kiểm chứng. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/19482 |
Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
85
XEM & TẢI
109
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.