Thông tin tài liệu


Title: Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi
Authors: Vũ Hữu Tỉnh
Advisor: Nguyễn Tùng Lâm
Keywords: Hệ thống tay máy đôi; Điều khiển phi tuyến
Issue Date: 2020
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về hệ thống tay máy đôi, ứng dụng hệ thống tay máy đôi; mô hình hóa đối tượng; thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng; ứng dụng điều khiển đối tượng tay máy đôi đồng phẳng 4 bậc tự do; mô phỏng kiểm chứng.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/19482
Appears in Collections:Ths-Điện
ABSTRACTS VIEWS

85

VIEWS & DOWNLOAD

109

Files in This Item:
Thumbnail
  • 319915.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,69 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.