Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu công cụ Ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp |
| Authors: | Nguyễn Văn Hiểu |
| Advisor: | Nguyễn Thị Ngọc Huyền |
| Keywords: | Robot; Robot tự hành; Công cụ ros |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot tự hành trong công nghiệp; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot tự hành; xây dựng mô hình và kết quả mô phỏng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20052 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
200
VIEWS & DOWNLOAD
219
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.