Thông tin tài liệu


Nhan đề : Nghiên cứu công cụ Ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp
Tác giả : Nguyễn Văn Hiểu
Người hướng dẫn: Nguyễn Thị Ngọc Huyền
Từ khoá : Robot; Robot tự hành; Công cụ ros
Năm xuất bản : 2021
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan về robot tự hành trong công nghiệp; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot tự hành; xây dựng mô hình và kết quả mô phỏng.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20052
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

201

XEM & TẢI

220

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 327737-TT.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 113,6 kB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 327737.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 1,98 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.