Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Nghiên cứu công cụ Ros điều khiển cho robot tự hành phục vụ trong nhà máy công nghiệp |
Tác giả : | Nguyễn Văn Hiểu |
Người hướng dẫn: | Nguyễn Thị Ngọc Huyền |
Từ khoá : | Robot; Robot tự hành; Công cụ ros |
Năm xuất bản : | 2021 |
Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Tóm tắt : | Tổng quan về robot tự hành trong công nghiệp; thiết kế hệ thống điều khiển cho robot tự hành; xây dựng mô hình và kết quả mô phỏng. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20052 |
Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
201
XEM & TẢI
220
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.