Thông tin tài liệu
| Title: | Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật Slam và URDF |
| Authors: | Phạm Văn Hòa |
| Advisor: | Nguyễn Xuân Hạ |
| Keywords: | Môi trường Gazebo; Robot di động; Giải thuật Slam; Robot tự hành |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot tự hành; cơ sở lý thuyết về ROS, URDF, RViz; xây dựng gói công cụ mô phỏng robot Air-Hust trong Gazebo. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20235 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
191
VIEWS & DOWNLOAD
130
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.