Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật Slam và URDF |
| Tác giả : | Phạm Văn Hòa |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Xuân Hạ |
| Từ khoá : | Môi trường Gazebo; Robot di động; Giải thuật Slam; Robot tự hành |
| Năm xuất bản : | 2021 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về robot tự hành; cơ sở lý thuyết về ROS, URDF, RViz; xây dựng gói công cụ mô phỏng robot Air-Hust trong Gazebo. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20235 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
191
XEM & TẢI
130
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.