Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật Slam và URDF

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Xuân Hạ	-
dc.contributor.author	Phạm Văn Hòa	-
dc.date.accessioned	2021-11-08T07:38:38Z	-
dc.date.available	2021-11-08T07:38:38Z	-
dc.date.issued	2021	-
dc.identifier.other	000000327799	-
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20235	-
dc.description.abstract	Tổng quan về robot tự hành; cơ sở lý thuyết về ROS, URDF, RViz; xây dựng gói công cụ mô phỏng robot Air-Hust trong Gazebo.	-
dc.publisher	Trường đại học Bách Khoa Hà Nội	-
dc.subject	Môi trường Gazebo	-
dc.subject	Robot di động	-
dc.subject	Giải thuật Slam	-
dc.subject	Robot tự hành	-
dc.subject.lcc	TJ211.415	-
dc.title	Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật Slam và URDF	-
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

327799-TT.pdf
Restricted Access

327799.pdf
Restricted Access