Vận hành từ xa hệ robot chủ - tớ trong môi trường truyền thông có trễ

Abstract

Phân tích, khảo sát các hệ robot và vận hành từ xa như: lý thuyết thụ động, hệ LTI có trễ,... Nghiên cứu mô hình của hệ robot chủ tớ vận hành song phương trong môi trường truyền thông có trễ. Nghiên cứu ảnh hưởng của thời gian trễ, các phuonwg pháp ổn định hệ: biến sóng, scattering matrix. Các mô phỏng được thực hiện bằng Matlab sumulink