Vận hành từ xa hệ robot chủ - tớ trong môi trường truyền thông có trễ

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Dương, Minh Đức	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Kim Dung	-
dc.date.accessioned	2022-02-18T08:29:40Z	-
dc.date.available	2022-02-18T08:29:40Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.other	000000295197	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/20753	-
dc.description	Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Điều khiển và tự động hóa	vi
dc.description.abstract	Phân tích, khảo sát các hệ robot và vận hành từ xa như: lý thuyết thụ động, hệ LTI có trễ,... Nghiên cứu mô hình của hệ robot chủ tớ vận hành song phương trong môi trường truyền thông có trễ. Nghiên cứu ảnh hưởng của thời gian trễ, các phuonwg pháp ổn định hệ: biến sóng, scattering matrix. Các mô phỏng được thực hiện bằng Matlab sumulink	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Vận hành	vi
dc.subject.lcc	TJ211.415	vi
dc.title	Vận hành từ xa hệ robot chủ - tớ trong môi trường truyền thông có trễ	vi
dc.type	Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)	vi
Appears in Collections:	Ths-Điện

Files in This Item:

295197.pdf
Restricted Access

Nội dung

295197.TT.pdf
Restricted Access

Tóm tắt