Kỹ thuật dẫn đường và truyền thông thời gian thực cho thiết bị bay không người lái phục vụ cứu hộ chữa cháy nhà cao tầng

Abstract

Tổng quan về công tác phòng cháy chữa cháy và phương tiện bay. Bài toán dẫn đường cho phương tiện bay. Hệ thống định vị GPS và hệ định vị quán tính INS. Kết hợp GPS và INS. Bộ điều khiển dẫn đường. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển. Truyền thông thời gian thực cho thiết bị bay. Kết quả thực nghiệm thiết bị bay trong công tác PCCC.