Thông tin tài liệu
Title: | Điều khiển dự báo bền vững cho điều khiển bám quỹ đạo xe tự hành |
Authors: | Mai Xuân Sinh |
Advisor: | Đào Phương Nam |
Keywords: | Robot; Xe tự hành |
Issue Date: | 2021 |
Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về WMR và ứng dụng; mô hình học của DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo cho DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo bền vững. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21084 |
Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
110
VIEWS & DOWNLOAD
72
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.