Thông tin tài liệu


Title: Điều khiển dự báo bền vững cho điều khiển bám quỹ đạo xe tự hành
Authors: Mai Xuân Sinh
Advisor: Đào Phương Nam
Keywords: Robot; Xe tự hành
Issue Date: 2021
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về WMR và ứng dụng; mô hình học của DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo cho DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo bền vững.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21084
Appears in Collections:Ths-Điện
ABSTRACTS VIEWS

112

VIEWS & DOWNLOAD

73

Files in This Item:
Thumbnail
  • 327566-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 71,79 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 327566.pdf
      Restricted Access
    • Size : 2,2 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.