Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu các thuật toán tìm đường bao phủ động cho robot di động trong nhà |
Authors: | Đặng, Thành Nam |
Advisor: | Ngô, Lam Trung |
Keywords: | Robot; Thuật toán |
Issue Date: | 2016 |
Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
Abstract: | Giới thiệu khái niệm robot dịch vụ, các ứng dụng của robot dịch vụ, tìm đường bao phủ là gì?. Nêu phương pháp giải quyết bài toán bao phủ. Lý thuyết và cải tiến thuật toán CCD. Cài đặt và thử nghiệm thuật toán CCD. |
Description: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ thông tin |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21269 |
Appears in Collections: | Ths-Công nghệ thông tin |
ABSTRACTS VIEWS
103
VIEWS & DOWNLOAD
44
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.