Thông tin tài liệu
| Title: | Design an adaptive controller and a state observer based on neural network for the 4DOF parallel robot |
| Authors: | Nguyen Manh Cuong |
| Advisor: | Nguyen Tung Lam |
| Keywords: | Robot; Robot song song; Bộ điều khiển thích nghi; Bộ quan sát trạng thái |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot song song bốn bậc tự do; thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bộ quan sát trạng thái dựa trên mạng nơ ron cho robot song song bốn bậc tự do; kết quả mô phỏng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21394 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
106
VIEWS & DOWNLOAD
55
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.