Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Design an adaptive controller and a state observer based on neural network for the 4DOF parallel robot |
| Tác giả : | Nguyen Manh Cuong |
| Người hướng dẫn: | Nguyen Tung Lam |
| Từ khoá : | Robot; Robot song song; Bộ điều khiển thích nghi; Bộ quan sát trạng thái |
| Năm xuất bản : | 2022 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về robot song song bốn bậc tự do; thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bộ quan sát trạng thái dựa trên mạng nơ ron cho robot song song bốn bậc tự do; kết quả mô phỏng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21394 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
106
XEM & TẢI
55
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.