Thông tin tài liệu
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Nguyen Tung Lam | - |
dc.contributor.author | Nguyen Manh Cuong | - |
dc.date.accessioned | 2022-06-28T03:17:49Z | - |
dc.date.available | 2022-06-28T03:17:49Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.other | 000000327970 | - |
dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21394 | - |
dc.description.abstract | Tổng quan về robot song song bốn bậc tự do; thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bộ quan sát trạng thái dựa trên mạng nơ ron cho robot song song bốn bậc tự do; kết quả mô phỏng. | - |
dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
dc.subject | Robot | - |
dc.subject | Robot song song | - |
dc.subject | Bộ điều khiển thích nghi | - |
dc.subject | Bộ quan sát trạng thái | - |
dc.subject.lcc | TJ211.4152 | - |
dc.title | Design an adaptive controller and a state observer based on neural network for the 4DOF parallel robot | - |
Appears in Collections: | Ths-Điện |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.