Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh |
| Tác giả : | Phạm Thị Hương Sen |
| Người hướng dẫn: | Vũ Thị Thúy Nga Phan Xuân Minh |
| Từ khoá : | Xe tự hành ba bánh; Bộ điều khiển |
| Năm xuất bản : | 2022 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành và xe tự hành; tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng Backstepping chỉnh định mờ cấu trúc một mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi dựa trên ước lượng nhiễu cấu trúc hai mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 cấu trúc hai mạch vòng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21407 |
| Trong bộ sưu tập: | Ts-Điện |
XEM MÔ TẢ
176
XEM & TẢI
57
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.