Thông tin tài liệu
| Title: | Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh |
| Authors: | Phạm Thị Hương Sen |
| Advisor: | Vũ Thị Thúy Nga Phan Xuân Minh |
| Keywords: | Xe tự hành ba bánh; Bộ điều khiển |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành và xe tự hành; tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng Backstepping chỉnh định mờ cấu trúc một mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi dựa trên ước lượng nhiễu cấu trúc hai mạch vòng; tổng hợp bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 cấu trúc hai mạch vòng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21407 |
| Appears in Collections: | Ts-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
176
VIEWS & DOWNLOAD
57
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.