Thông tin tài liệu


Title: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
Authors: Nguyễn Xuân Hồng
Advisor: Phan Bùi Khôi
Trần Đức Trung
Keywords: Robot di động
Issue Date: 2022
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về động học robot di động hai chân; động lực học robot di động hai chân; điều khiển robot di động hai chân; kết quả mô phỏng số.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21460
Appears in Collections:Ts-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

105

VIEWS & DOWNLOAD

52

Files in This Item:
Thumbnail
  • 332713-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,84 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 332713.pdf
      Restricted Access
    • Size : 4,91 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.