Thông tin tài liệu
| Title: | Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động |
| Authors: | Vũ Đức Vương |
| Advisor: | Nguyễn Quang Hoàng |
| Keywords: | Robot song song; Robot |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot và robot song song; vấn đề kỳ dị trong robot song song; phân tích kỳ dị động học robot song song; động lực học robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt mờ robot song song có kể đến hệ dẫn động. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21461 |
| Appears in Collections: | Ts-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
143
VIEWS & DOWNLOAD
39
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.