Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động |
| Tác giả : | Vũ Đức Vương |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Quang Hoàng |
| Từ khoá : | Robot song song; Robot |
| Năm xuất bản : | 2022 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về robot và robot song song; vấn đề kỳ dị trong robot song song; phân tích kỳ dị động học robot song song; động lực học robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt mờ robot song song có kể đến hệ dẫn động. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21461 |
| Trong bộ sưu tập: | Ts-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
143
XEM & TẢI
39
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.