Xây dựng quan hệ động học và động lực học cần thiết kế cho đoàn xe buýt hai thân

Abstract

Trình bày tổng quan - mục đích và nội dung đề tài. Tổng quan về đoàn xe buýt hai thân. Các trạng thái cần điều khiển của đoàn xe buýt hai thân. Xây dựng các phương trình trạng thái cho quá trình điều khiển góc quay đoàn xe. Xây dựng sơ đồ điều khiển đoàn xe buýt hai thân. Các kết luận