Nghiên cứu và phát triển giải thuật định vị và tạo bản đồ cho robot tự hành thông minh ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Abstract

Tổng quan về bài toán điều hướng trong robot tự hành, dự đoán khoảng cách; cơ sở lý thuyết; phương pháp thực hiện; kết quả thực nghiệm.