Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng

Abstract

Tổng quan về thiết bị lặn và nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành; mô hình hóa thiết bị lặn tự hành có bổ sung năng lượng mặt trời; hệ thống lặn nổi và thực nghiệm khả năng thu năng lượng mặt trời; nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho mô hình S-AUV2.