Thông tin tài liệu
| Title: | Điều khiển robot 5 bậc tự do ứng dụng nhận dạng và công nghệ học sâu |
| Authors: | Lê Sỹ Dũng |
| Advisor: | Vũ Thanh Tùng |
| Keywords: | Robot; Điều khiển robot |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về bài toán và yêu cầu đặt ra, mô tả phần cứng; cơ sở lý thuyết; lựa chọn - thiết lập phần cứng; nhận diện đối tượng; hiệu chuẩn hệ tọa độ; điều khiển robot; kết quả và đánh giá. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21633 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
92
VIEWS & DOWNLOAD
66
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.