Nghiên cứu phương pháp điều khiển và xác lập lộ trình bay thời gian thực cho thiết bị bay không người lái

Abstract

Tổng quan về phương tiện bay không người lái, phương pháp điều khiển bay, phương pháp xác lập lộ trình bay; xây dựng phần cứng thiết bị bay khoongnguowfi lái Quadcopter; mô phỏng và thử nghiệm thực tế.