Thông tin tài liệu
Title: | Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều |
Authors: | Trần Văn Dũng |
Advisor: | Bùi Đình Bá |
Keywords: | Robot; Robot gắp vật |
Issue Date: | 2022 |
Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về lịch sử phát triển của robot, hệ thống xử lý ảnh ba chiều; hệ thống robot gắp vật; bài toán xác định vật thể; thực nghiệm và kết quả. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21892 |
Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
94
VIEWS & DOWNLOAD
32
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.