Thông tin tài liệu


Title: Điều khiển robot tự động gắp vật dựa trên nhận dạng giọng nói, công nghệ học sâu và xử lý ảnh 3 chiều
Authors: Trần Văn Dũng
Advisor: Bùi Đình Bá
Keywords: Robot; Robot gắp vật
Issue Date: 2022
Publisher: Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Abstract: Tổng quan về lịch sử phát triển của robot, hệ thống xử lý ảnh ba chiều; hệ thống robot gắp vật; bài toán xác định vật thể; thực nghiệm và kết quả.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/21892
Appears in Collections:Ths-Cơ khí
ABSTRACTS VIEWS

94

VIEWS & DOWNLOAD

32

Files in This Item:
Thumbnail
  • 333725.pdf
      Restricted Access
    • Size : 3,67 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.