Duyệt theo

Khám phá

Ths-Cơ khí (1472)


Bạn muốn nhận thông báo về tài liệu mới của bộ sưu tập qua email?

Danh sách tài liệu trong bộ sưu tập

Danh sách tài liệu trong bộ sưu tập (Sắp xếp theo "Ngày nhập " với thứ tự "Giảm dần "): Hiển thị 1-20 trong tổng số 1472 tài liệu

  • 352894.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu và phát triển tay kẹp có phản hồi lực cho robot

    • Tác giả : Lê Đình Nam;  Người hướng dẫn : Dương Văn Lạc (2025)

  • Tập trung thiết kế và phát triển tay kẹp robot có phản hồi lực giá rẻ, phù hợp thao tác với vật thể đa dạng trong môi trường công nghiệp. Hệ thống gồm tay kẹp hai ngón tay điều khiển bằng động cơ servo, cảm biến dòng điện và bộ điều khiển logic giúp xác định chính xác lực kẹp. Kết quả thực nghiệm cho thấy tay kẹp có thể thao tác hiệu quả với vật thể có độ cứng và hình dạng kh...
  • 352885.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong hệ thống cảnh báo tiền va chạm cho ô tô

    • Tác giả : Mai Tiến Dũng;  Người hướng dẫn : Nguyễn Thanh Tùng (2025)

  • Nghiên cứu hệ thống cảnh báo tiền va chạm cho ô tô, đặc biệt trong bối cảnh phát triển xe điện và giao thông thông minh. Mục tiêu là đánh giá hiệu quả sử dụng camera nhằm phát hiện và cảnh báo va chạm với đối tượng phía trước trong môi trường thực. Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng, thử nghiệm và phân tích lực động học để kiểm chứng khả năng ứng dụng. Kết quả đóng góp cơ sở lý&...
  • 352886.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe bốn bánh chủ động

    • Tác giả : Trần Mạnh Quân;  Người hướng dẫn : Nguyễn Thanh Tùng (2025)

  • Nghiên cứu giải pháp điều khiển quỹ đạo cho xe tự hành bốn bánh sử dụng thị giác máy tính và học máy nhằm nâng cao khả năng bám làn, tránh vật cản trong môi trường công nghiệp. Hệ thống sử dụng ảnh từ camera gắn trên xe, xử lý qua các mô hình học sâu để phát hiện làn đường và vật cản. Mô phỏng điều khiển được thực hiện trên nền Webots kết hợp mô hình xe AGV 4 bánh. Kết quả&#x...
  • 352878.pdf.jpg
  • -

  • Phát triển bộ điều khiển chuyển động cho robot song song sử dụng tính toán mềm

    • Tác giả : Trần Trọng Nam;  Người hướng dẫn : Nguyễn Xuân Thuận (2025)

  • Nghiên cứu và triển khai hệ thống điều khiển robot delta dựa trên lý thuyết mờ Fuzzy type 2 nhằm cải thiện độ chính xác và độ ổn điịnh trong điều khiển vị trí. Mô hình robot delta được xây dựng và mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink để kiểm chứng hiệu quả hệ thống. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ điều khiển Fuzzy Type 2 hoạt động ổn định, đáp ứng tốt yêu cầu điều khiển&#...
  • 352864.pdf.jpg
  • -

  • Tự động thiết lập phương trình chuyển động của một số hệ không holonom

    • Tác giả : Nguyễn Hữu Hải;  Người hướng dẫn : Nguyễn Thái Minh Tuấn; Vũ Lâm Đông (2025)

  • Thiết kế và xây một bộ công cụ tự động thiết lập các phương trình vi phân chuyển động và mô phỏng cũng như quỹ đạo cho robot tay máy di động dựa trên phần mềm Matlab. Bộ công cụ tập trung vào việc tự động hóa quá trình thiết lập các phương trình vi phân chuyển động, đưa ra hình ảnh mô phỏng cũng như quỹ đạo cho robot tay máy động.
  • 352858.pdf.jpg
  • -

  • Thiết kế thí nghiệm tích hợp hệ thống quang học trong việc khảo sát bề mặt xoáy lỏng

    • Tác giả : Vũ Danh Tiến;  Người hướng dẫn : Vũ Tiến Dũng (2025)

  • Đề tài giới thiệu một phương pháp thí nghiệm mới, kết hợp hệ thống quang học và kỹ thuật xử lý ảnh để theo dõi, phân tích cấu hình bề mặt xoáy lỏng thông qua sự phản xạ ánh sáng. Các mẫu chất lỏng bao gồm dung dịch nước muối và Glycol với các nồng độ khác nhau được khảo sát trên mô hình xoáy lỏng trong trụ quay với các tốc độ góc khác nhau. Chùm tia laser chuẩn trực chiếu vào ...
  • 352757.pdf.jpg
  • -

  • Phân tích động lực học và điều khiển robot hợp tác 7 bậc tự do

    • Tác giả : Ninh Ngọc Quý;  Người hướng dẫn : Đỗ Đăng Khoa (2024)

  • Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu: bài toán động học, động lực học, điều khiển lực, tối ưu khi điều khiển robot dư dẫn động. Giải bài toán động học thuận và tiến hành kiểm nghiệm trên phần mềm Matlab, sử dụng mô hình động học vừa kiểm nghiệm để đánh giá và so sánh các phương pháp giải bài toán động học ngược. Xây dựng mô hình động học của robot thông qua phương trình Lagrange loại 2 v...
  • 349607.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu mô phỏng lõi lọc DPF trên hệ thống giảm phát thải động cơ diesel

    • Tác giả : Nguyễn Khả Trường An;  Người hướng dẫn : Khổng Vũ Quảng (2024)

  • Tính toán và mô phỏng hiệu suất của bộ lọc muội than (DPF) sử dụng phầm mềm Ansys Fluent. Nghiên cứu, xem xét ảnh hưởng các thông số như áp suất, kích thước kênh lọc, nhiệt độ,...ảnh hưởng đến hiệu suất lọc trong quá trình hoạt động của DPF từ đó tính toán thời điểm tái sinh thích hợp cũng như chiến lược tái sinh bộ lọc. Đưa ra giải pháp khả thi trong việc sử dụng nguồn nhiệt để tái si...
  • 349561.pdf.jpg
  • -

  • Tự động phát hiện hư hỏng ổ đỡ con lăn trên cơ sở ứng dụng trí tuệ nhân tạo

    • Tác giả : Lê Phúc Tân;  Người hướng dẫn : Nguyễn Trọng Du (2024)

  • Nêu tầm quan trọng của chẩn đoán hư hỏng, các dạng hư hỏng, đặc điểm dao động của ổ đỡ con lăn. Các phương pháp chẩn đoán hư hỏng con lăn trong công nghiệp. Nghiên cứu các phương pháp chẩn đoán hư hỏng ổ đỡ con lăn như phương pháp học máy, phương pháp học sâu,...
  • 347904.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu tự động hóa thiết kế khuôn ép nhựa hai tấm

    • Tác giả : Phạm Vũ Hưng;  Người hướng dẫn : Trương Đức Phức (2024)

  • Tổng quan về tự động hóa thiết kế khuôn ép nhựa hai tấm. Cơ sở lý thuyết của thiết kế tự động. Tự động hóa thiết kế khối khuôn cơ sở cho khuôn hai tấm. Kết luận