Browse

Discover

Ths-Cơ khí (1467)


Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions

List of document in colection

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 1467

  • 352757.pdf.jpg
  • -

  • Phân tích động lực học và điều khiển robot hợp tác 7 bậc tự do

    • Authors : Ninh Ngọc Quý;  Advisor : Đỗ Đăng Khoa (2024)

  • Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu: bài toán động học, động lực học, điều khiển lực, tối ưu khi điều khiển robot dư dẫn động. Giải bài toán động học thuận và tiến hành kiểm nghiệm trên phần mềm Matlab, sử dụng mô hình động học vừa kiểm nghiệm để đánh giá và so sánh các phương pháp giải bài toán động học ngược. Xây dựng mô hình động học của robot thông qua phương trình Lagrange loại 2 v...
  • 349607.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu mô phỏng lõi lọc DPF trên hệ thống giảm phát thải động cơ diesel

    • Authors : Nguyễn Khả Trường An;  Advisor : Khổng Vũ Quảng (2024)

  • Tính toán và mô phỏng hiệu suất của bộ lọc muội than (DPF) sử dụng phầm mềm Ansys Fluent. Nghiên cứu, xem xét ảnh hưởng các thông số như áp suất, kích thước kênh lọc, nhiệt độ,...ảnh hưởng đến hiệu suất lọc trong quá trình hoạt động của DPF từ đó tính toán thời điểm tái sinh thích hợp cũng như chiến lược tái sinh bộ lọc. Đưa ra giải pháp khả thi trong việc sử dụng nguồn nhiệt để tái si...
  • 338137.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu áp dụng công nghệ dầu từ trường trong hệ thống phanh bổ trợ ô tô

    • Authors : Hoàng Quang Tuấn;  Advisor : Trịnh Minh Hoàng; Nguyễn Anh Ngọc (2024)

  • Tổng quan về tầm quan trọng của hệ thống phanh trên ô tô. Nghiên cứu quá trình phanh khi xe xuống dốc, các hệ thống hỗ trợ phanh trên xe ô tô cũng như các nghiên cứu về lĩnh vực phanh ứng dụng công nghệ vật liệu mới. Cơ sở khoa học của hệ thống phanh bổ trợ sử dụng công nghệ dầu từ trường; mô phỏng, phân tích hoạt động của hệ thống phanh dầu từ trường hỗ trợ xe xuống dốc.
  • 347904.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu tự động hóa thiết kế khuôn ép nhựa hai tấm

    • Authors : Phạm Vũ Hưng;  Advisor : Trương Đức Phức (2024)

  • Tổng quan về tự động hóa thiết kế khuôn ép nhựa hai tấm. Cơ sở lý thuyết của thiết kế tự động. Tự động hóa thiết kế khối khuôn cơ sở cho khuôn hai tấm. Kết luận
  • item.jpg
  • -

  • Nghiên cứu phát triển hệ thống giảm chấn thủy lực cho xe ô tô

    • Authors : Nguyễn Ngọc Hiếu;  Advisor : Trương Văn Thuận (2023)

  • Tổng quan về bộ giảm chấn thủy lực và bộ giảm chấn tái tạo năng lượng. Nêu mô hình giảm chấn đề xuất và các phương trình toán học. Đánh giá bộ giảm chấn đề xuất bằng phương pháp nghiên cứu mô phỏng. Đưa ra các kết luận và đóng góp của đề tài.