Nghiên cứu và ứng dụng một số thuật toán tránh vật cản cho tay máy công nghiệp

Abstract

Tổng quan về bài toán tránh va chạm cho tay máy dư dẫn động, phương pháp xác định va chạm với tay máy, phương pháp thiết kế quỹ đạo tránh vật cản; xác định va chạm của tay máy trong quá trình hoạt động; thiết kế quỹ đạo tránh va chạm cho tay máy; mô phỏng thiết kế quỹ đạo tránh vật cản của tay máy.