Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

Abstract

Tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi có mô hình; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi không có mô hình.