Động lực học hệ nhiều vật Quyển 1

Abstract

Trình bày một số kiến thức cơ bản về phép tính ma trận, phép tính vecto và phép tính tenxơ; động học một vật rắn chuyển động trong không gian; động học hệ nhiều vật; các vấn đề cơ bản của động lực học một vật rắn chuyển động trong không gian; một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật; một số phương pháp số giải các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật và một số vấn đề về dao động và ổn định của hệ nhiều vật.