Thông tin tài liệu
| Title: | Thiết kế bộ điều khiển ADRC cho robot phục hồi chức năng sử dụng cơ nhân tạo |
| Authors: | Trịnh Minh Chiến |
| Advisor: | Đào Quý Thịnh |
| Keywords: | Robot; Robot phục hồi chức năng; Bộ điều khiển ADRC |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot phục hồi chức năng sử dụng cơ nhân tạo; mô hình toán học và nhận dạng hệ thống; bộ điều khiển loại bỏ nhiễu chủ động ADRC; kết quả thực nghiệm. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22676 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
137
VIEWS & DOWNLOAD
182
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.