Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Tào Ngọc Linh | - |
| dc.contributor.author | Hoàng Năng Hùng | - |
| dc.date.accessioned | 2023-06-29T01:12:36Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-29T01:12:36Z | - |
| dc.date.issued | 2023 | - |
| dc.identifier.other | 000000334184 | - |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22701 | - |
| dc.description.abstract | Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá. | - |
| dc.publisher | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội | - |
| dc.subject | Robot di động | - |
| dc.subject | Giải thuật tìm kiếm bầy đàn | - |
| dc.subject | Cảm biến 2D Lidar | - |
| dc.subject.lcc | TJ211.495 | - |
| dc.title | Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar | - |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.