Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng tàu thủy trọng tải lớn |
| Authors: | Lê, Toàn Thắng |
| Advisor: | Bùi, Quốc Khánh |
| Keywords: | Tàu thủy; Cân bằng; Hệ thống điều khiển |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan về các hệ thống cân bằng tàu và các phương tiện nổi. Tìm hiểu mô hình động học tàu thủy, các thuật toán và phương pháp điều khiển cân bằng tàu. Xây dựng thử nghiệm hệ thống điều khiển cân bằng cho tàu LASH. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Điều khiển và tự động hóa |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2272 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
115
VIEWS & DOWNLOAD
54
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.