Nghiên cứu nâng cao khả năng điều khiển chính xác vị trí cơ cấu chấp hành thủy khí sử dụng van điện on-off

Abstract

Tổng quan về truyền động khí nén; hệ thống truyền động khí nén và mô hình toán hệ thống; thiết kế bộ điều khiển; đánh giá bộ điều khiển bằng nghiên cứu mô phỏng; đánh giá bộ điều khiển bằng nghiên cứu thực nghiệm.