Thông tin tài liệu
| Title: | Phát triển thuật toán điều hướng robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà |
| Authors: | Đỗ Quang Văn |
| Advisor: | Bùi Tuấn Anh |
| Keywords: | Robot di động; Robot tự hành |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot di động; giới thiệu về lập kế hoạc đường đi cho robot di động; phương pháp mô phỏng; một số thuật toán điều hướng robot tiêu biểu và thuật toán đề xuất. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22772 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
85
VIEWS & DOWNLOAD
29
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.