Thông tin tài liệu


Nhan đề : Phát triển thuật toán điều hướng robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà
Tác giả : Đỗ Quang Văn
Người hướng dẫn: Bùi Tuấn Anh
Từ khoá : Robot di động; Robot tự hành
Năm xuất bản : 2023
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan về robot di động; giới thiệu về lập kế hoạc đường đi cho robot di động; phương pháp mô phỏng; một số thuật toán điều hướng robot tiêu biểu và thuật toán đề xuất.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22772
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

85

XEM & TẢI

29

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 334215-TT.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 76,61 kB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 334215.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,63 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.