Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Phát triển thuật toán điều hướng robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà |
Tác giả : | Đỗ Quang Văn |
Người hướng dẫn: | Bùi Tuấn Anh |
Từ khoá : | Robot di động; Robot tự hành |
Năm xuất bản : | 2023 |
Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Tóm tắt : | Tổng quan về robot di động; giới thiệu về lập kế hoạc đường đi cho robot di động; phương pháp mô phỏng; một số thuật toán điều hướng robot tiêu biểu và thuật toán đề xuất. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/22772 |
Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
85
XEM & TẢI
29
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.