Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + ASR

Abstract

Trình bày tổng quan về tai nạn giao thông và tính điều khiển ô tô, giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tô và các cơ cấu điều khiển tự động, các kết quả của các nghiên cứu trước, mục đích và nội dung nghiên cứu của đề tài. Cơ sở lý luận: mô hình cơ học, động học ô tô hai cầu. Tính toán mô hình: chọn phương pháp, các phương trình điều khiển hệ thống, số liệu đầu vào của xe. Kết quả tính toán và nhận xét.