- -
Authors : Lê Đình Nam; Advisor : Dương Văn Lạc (2025) - Tập trung thiết kế và phát triển tay kẹp robot có phản hồi lực giá rẻ, phù hợp thao tác với vật thể đa dạng trong môi trường công nghiệp. Hệ thống gồm tay kẹp hai ngón tay điều khiển bằng động cơ servo, cảm biến dòng điện và bộ điều khiển logic giúp xác định chính xác lực kẹp. Kết quả thực nghiệm cho thấy tay kẹp có thể thao tác hiệu quả với vật thể có độ cứng và hình dạng kh...
|
- -
Authors : Mai Tiến Dũng; Advisor : Nguyễn Thanh Tùng (2025) - Nghiên cứu hệ thống cảnh báo tiền va chạm cho ô tô, đặc biệt trong bối cảnh phát triển xe điện và giao thông thông minh. Mục tiêu là đánh giá hiệu quả sử dụng camera nhằm phát hiện và cảnh báo va chạm với đối tượng phía trước trong môi trường thực. Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng, thử nghiệm và phân tích lực động học để kiểm chứng khả năng ứng dụng. Kết quả đóng góp cơ sở lý&...
|
- -
Authors : Trần Mạnh Quân; Advisor : Nguyễn Thanh Tùng (2025) - Nghiên cứu giải pháp điều khiển quỹ đạo cho xe tự hành bốn bánh sử dụng thị giác máy tính và học máy nhằm nâng cao khả năng bám làn, tránh vật cản trong môi trường công nghiệp. Hệ thống sử dụng ảnh từ camera gắn trên xe, xử lý qua các mô hình học sâu để phát hiện làn đường và vật cản. Mô phỏng điều khiển được thực hiện trên nền Webots kết hợp mô hình xe AGV 4 bánh. Kết quả&#x...
|
- -
Authors : Trần Trọng Nam; Advisor : Nguyễn Xuân Thuận (2025) - Nghiên cứu và triển khai hệ thống điều khiển robot delta dựa trên lý thuyết mờ Fuzzy type 2 nhằm cải thiện độ chính xác và độ ổn điịnh trong điều khiển vị trí. Mô hình robot delta được xây dựng và mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink để kiểm chứng hiệu quả hệ thống. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ điều khiển Fuzzy Type 2 hoạt động ổn định, đáp ứng tốt yêu cầu điều khiển&#...
|
- -
Authors : Trần Xuân Nam; Advisor : Bùi Tuấn Anh (2025) - Tổng quan về Piston-Xilanh khí nén. Ma sát trong xilanh khí nén, ảnh hưởng của các thông số hoạt động tới ma sát trong xilanh khí nén. Nghiên cứu nâng cao tuổi thọ của xilanh khí nén và cải tiến phương pháp bảo trì, bảo dưỡng jig gá trong dây chuyền sản xuất.
|
- -
Authors : Nguyễn Hữu Hải; Advisor : Nguyễn Thái Minh Tuấn; Vũ Lâm Đông (2025) - Thiết kế và xây một bộ công cụ tự động thiết lập các phương trình vi phân chuyển động và mô phỏng cũng như quỹ đạo cho robot tay máy di động dựa trên phần mềm Matlab. Bộ công cụ tập trung vào việc tự động hóa quá trình thiết lập các phương trình vi phân chuyển động, đưa ra hình ảnh mô phỏng cũng như quỹ đạo cho robot tay máy động.
|
- -
Authors : Vũ Danh Tiến; Advisor : Vũ Tiến Dũng (2025) - Đề tài giới thiệu một phương pháp thí nghiệm mới, kết hợp hệ thống quang học và kỹ thuật xử lý ảnh để theo dõi, phân tích cấu hình bề mặt xoáy lỏng thông qua sự phản xạ ánh sáng. Các mẫu chất lỏng bao gồm dung dịch nước muối và Glycol với các nồng độ khác nhau được khảo sát trên mô hình xoáy lỏng trong trụ quay với các tốc độ góc khác nhau. Chùm tia laser chuẩn trực chiếu vào ...
|
- -
Authors : Nguyễn Hoàng Nam; Advisor : Lê Giang Nam (2025) - Tổng quan các nghiên cứu ứng xử động lực học của máy phay CNC. Thiết kế song sinh kỹ thuật số cho điều khiển giám sát máy phay CNC 3 trục để bàn. Khảo sát ứng xử động lực học theo thời gian thực của máy phay CNC để bàn dựa trên công nghệ bộ đôi số.
|
- -
Authors : Nguyễn Khánh Huyền; Advisor : Nguyễn Thùy Dương (2024) - Tổng quan về chất lượng bề mặt khi gia công tiện trên máy CNC. Xây dựng phương pháp và hệ thống thiết bị thực nghiệm. Thực nghiệm, đánh giá chất lượng bề mặt khi tiện thép cứng trong điều kiện bôi trơn tối thiểu kết hợp làm lạnh.
|
- -
Authors : Đặng Quốc Anh; Advisor : Đỗ Cao Trung (2024) - Tổng quan về nhà máy nhiệt điện sử dụng công nghệ đốt lò hơi tầng sôi nói chung và nhà máy nhiệt điện Nông Sơn nói riêng. Nêu thực trạng điều khiển trong quá trình khởi động của nhà máy nhiệt điện Nông Sơn, thiết kệ bộ điều khiển bền vững, chỉnh định cho phù hợp với điều kiện thực tế của nhà máy, kiểm tra chỉ tiêu chất lượng. Khảo sát đặc tính đối tượng thực tế và dựa vào phần mềm...
|
- -
Authors : Nguyễn Khắc Thông; Advisor : Đỗ Cao Trung (2024) - Tổng quan về nhà máy nhiệt điện, thực trạng nhiệt độ nước tuần hoàn vào bình ngưng của các nhà máy nhiệt điện, hệ thống nước tuần hoàn làm mát và nguyên nhân gia tăng nhiệt độ nước tuần hoàn. Truyền nhiệt và nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ nước tuần hoàn đến hiệu suất
|
- -
Authors : Ninh Ngọc Quý; Advisor : Đỗ Đăng Khoa (2024) - Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu: bài toán động học, động lực học, điều khiển lực, tối ưu khi điều khiển robot dư dẫn động. Giải bài toán động học thuận và tiến hành kiểm nghiệm trên phần mềm Matlab, sử dụng mô hình động học vừa kiểm nghiệm để đánh giá và so sánh các phương pháp giải bài toán động học ngược. Xây dựng mô hình động học của robot thông qua phương trình Lagrange loại 2 v...
|
- -
Authors : Nguyễn Khả Trường An; Advisor : Khổng Vũ Quảng (2024) - Tính toán và mô phỏng hiệu suất của bộ lọc muội than (DPF) sử dụng phầm mềm Ansys Fluent. Nghiên cứu, xem xét ảnh hưởng các thông số như áp suất, kích thước kênh lọc, nhiệt độ,...ảnh hưởng đến hiệu suất lọc trong quá trình hoạt động của DPF từ đó tính toán thời điểm tái sinh thích hợp cũng như chiến lược tái sinh bộ lọc. Đưa ra giải pháp khả thi trong việc sử dụng nguồn nhiệt để tái si...
|
- -
Authors : Lê Phúc Tân; Advisor : Nguyễn Trọng Du (2024) - Nêu tầm quan trọng của chẩn đoán hư hỏng, các dạng hư hỏng, đặc điểm dao động của ổ đỡ con lăn. Các phương pháp chẩn đoán hư hỏng con lăn trong công nghiệp. Nghiên cứu các phương pháp chẩn đoán hư hỏng ổ đỡ con lăn như phương pháp học máy, phương pháp học sâu,...
|
- -
Authors : Nguyen Thi Dung; Advisor : Pham Van Sang (2024) - Giới thiệu về điện tâm đồ, mô hình tính toán để hướng dẫn các liệu pháp điện sinh lý tim; mô phỏng các đặc tính cơ học và điện sinh lý tim; thói quen hợp nhất và trực quan hóa dữ liệu để tích hợp thông tin về giải phẫu và chức năng tim cụ thể của bệnh nhân.
|
- -
Authors : Trần Thế Hùng; Advisor : Bùi Quý Lực; Bùi Tuấn Anh (2024) - Tổng quan về kỹ thuật bôi trơn; cơ sở lý thuyết bôi trơn trục chính và phương pháp điều khiển chiều dầy màng dầu trong ô thủy tĩnh; nghiên cứu mô phỏng đánh giá ảnh hưởng của các thông số mao dẫn đến đặc tính làm việc của ô thủy tĩnh.
|
- -
Authors : Nguyễn Công Thành; Advisor : Đinh Công Trường (2024) - Tổng quan về thiết bị bay: lịch sử phát triển và sự khác nhau của các loại thiết bị bay; thiết kế mô hình và lý thuyết cơ bản; phân tích số liệu, kết quả và thảo luận.
|
- -
Authors : Phạm Xuân Dũng; Advisor : Hoàng Văn Quý (2024) - Tổng quan về CNC và gia công lazer CNC; ứng dụng thuật toán di truyền trong xây dựng chương trình tính đường dụng cụ gia công lazer CNC; mô phỏng tính toàn đường dụng cụ sử dụng thuật toán di truyền; thực nghiệm và đánh giá kết quả.
|
- -
Authors : Nguyễn Văn Minh Hoàng; Advisor : Nguyễn Trọng Du (2024) - Tầm quan trọng của bánh răng trong các thiết bị công nghiệp; các dạng hỏng và triệu chứng chẩn đoán trên cơ sở tín hiệu rung động; chẩn đoán hư hỏng bánh răng bằng phương pháp tối thiểu hóa đầu đo; tự động phân loại hư hỏng bánh răng bằng trí tuệ nhân tạo; một số kết quả thực nghiệm.
|
- -
Authors : Phạm Vũ Hưng; Advisor : Trương Đức Phức (2024) - Tổng quan về tự động hóa thiết kế khuôn ép nhựa hai tấm. Cơ sở lý thuyết của thiết kế tự động. Tự động hóa thiết kế khối khuôn cơ sở cho khuôn hai tấm. Kết luận
|
