Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Mô phỏng điều khiển động học thao tác hàn các dạng cơ bản của đường hàn hồ quang bằng rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậu tự do |
| Tác giả : | Phạm Thế Minh |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Ngọc Thành |
| Từ khoá : | Hàn hồ quang; Điều khiển học |
| Năm xuất bản : | 2010 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Trình bày tổng quan về hệ thống rô bốt hàn phỏng sinh sáu bậc tự do. Động học rô bốt hàn phỏng sinh. Thuật toán và chương trình mô phỏng điều khiển hoạt động của hệ thống rô bốt hàn. |
| Mô tả: | Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành công nghệ hàn |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2318 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
56
XEM & TẢI
38
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.